
Fundamentos de robótica
Certificado por:- U.P. Felipe Trigo: 90 €.
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A Quién va Dirigido
- A personas que tengan relación con el campo de la ingeniería y quieran tener un primer contacto con el mundo de la robótica para poder profundizar en él en un futuro.
Objetivos Generales
- Aplicar la robótica a los procesos industriales.
- Familiarizarse con los inicios de la robótica y su evolución.
- Conocer cómo está formado un robot y sus partes principales, y cómo está estructurado internamente.
- Estudiar la cinemática y el control cinemático de un robot industrial para poder posicionar y orientar un robot industrial y realizar así una tarea determinada.
- Estudiar las distintas formas de programación que hay y aprender a programar un robot industrial en lenguajes RAPID y V+.
- Conocer los diferentes métodos de análisis económico y saber aplicarlos.
Modalidad
Online
Horas
90
Contenidos del Curso
Módulo 1. Introducción
Módulo 2. Morfología del robot
Módulo 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
Módulo 4. Cinemática del robot
Módulo 5. Control cinemático
Módulo 6. Programación de robots
Módulo 7. Criterios de implantación de un robot industrial
Módulo 8. Aplicaciones industriales